Роботы-манипуляторы, которые могут обеспечить высокое усилие захватывания в опасных условиях, по-прежнему нуждаются в чутком контроле. А кто может управлять лучше самого человека? Роботизированная перчатка ExoHand разработана немецкой компанией Festo - ветераном производителей роботов.

ExoHand представляет собой пневматический управляемый экзоскелет, который вдевается в руку пользователя, как перчатка. Движения руки оператора распознаются и затем передаются нароботизированную руку.

Роботизированая перчатка позволяет совершать довольно точные движения. Более того, система может усиливать пользователю силу воздействия, например. Кроме того, пользователь чувствует то же, что и робот посредством обратной связи через двустороннюю пневматику.

Перчатка отлично ложится на руке оператора: производится сканирование руки пользователя, и 3D-принтер создает ExoHand в полиамидной пластмассе. Восемь пневматическими приводов двигают пальцами.

Управляющий роботозированной перчаткой человек может наблюдать за действиями контролируемого им робота на экране компьютера или сквозь стекло. Такой режим работы перчатки пригодится на опасных производствах, уверены разработчики, продемонстрировавшие возможности своего творения.

Festo, однако, далеко не единственная компания, разрабатывающая такие удивительные автоматизированные руки. Британская Touch Bionics из Ливингстона, занимающаяся разработкой протезов, создала удивительно реалистичную бионическую руку ссамостоятельными моторизованными пальцами и суставами. Они полностью изменили жизнь тех, кто ими пользуется - люди могут завязывать шнурки или брать объекты с почти естественный ловкостью.

Источник